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Imagina una planta procesadora de alimentos en una tarde ajetreada. La presión del vapor en una línea de pasteurización comienza a fluctuar bruscamente, activando una alarma. Los operadores corren para encontrar un gran actuador eléctrico que controla una válvula de vapor atascada al 50% de la abertura. Este actuador se conecta en red mediante Modbus al controlador lógico programable (PLC) de la planta, que le ha estado señalando para ajustar, pero la válvula no responde a tiempo. De hecho, las luces de estado del actuador parpadean, indicando tiempos de espera de comunicación. El resultado: oscilaciones de presión que amenazan la calidad y la seguridad del producto. Los ingenieros observan el problema: un ligero retraso en el control entre el mando del PLC y el movimiento de la válvula, lo que provoca una oleada de vapor antes de que la válvula se ponga al día. En este escenario real, se desarrolla un simple fallo de comunicación → una respuesta retardada de la válvula → cadena de picos de presión. El equipo necesita diagnosticar si es un atasco mecánico o una caída de señal Modbus que causa el desvio del actuador respecto a su punto de consigna.